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富士產(chǎn)品在矯平控制系統(tǒng)中的應(yīng)用論文

時(shí)間:2023-05-04 17:34:02 論文范文 我要投稿
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富士產(chǎn)品在矯平控制系統(tǒng)中的應(yīng)用論文

  富士產(chǎn)品在矯平控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

富士產(chǎn)品在矯平控制系統(tǒng)中的應(yīng)用論文

  ——對(duì)某開卷廠高速矯平控制系統(tǒng)的改造

  一:改造的緣由

  我們知道,在平板矯平機(jī)中,控制的關(guān)鍵不是矯平過程,而是所設(shè)定的單位長(zhǎng)度矯平完

  成后的定位方式以及如何保證定位精度。 客戶原有的生產(chǎn)線均是采用如圖一所示的開環(huán)控制模式,利用檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與PLC中設(shè)定的長(zhǎng)度不斷的比較,然后由PLC給出變頻器的控制指令,PLC擔(dān)負(fù)著比較重的運(yùn)算任務(wù),對(duì)PLC的程序設(shè)計(jì)要求比較高,雖然經(jīng)過多次的調(diào)試,精度要求(卷板2mm內(nèi))可以基本達(dá)到,但仍然很不穩(wěn)定,并且某些條件一旦改變?nèi)缍ǔ唛L(zhǎng)度、矯平速度等,系統(tǒng)常數(shù)就需要重新調(diào)試,并且當(dāng)系統(tǒng)高速運(yùn)作的時(shí)候,往往鋼板的沖量會(huì)很大,電動(dòng)機(jī)側(cè)要加上另外的制動(dòng)單元,這無疑又增大了可控的難度。

  二:我們的方案

  于是我們向客戶提出了一個(gè)利用富士SPB PLC, FRN VG7系列高性能矢量控制變頻器所組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),具體配置如下:1. PLC: NWOP30T-31,富士SPB系列PLC,30點(diǎn)主機(jī)單元,晶體管輸出,主要用于輸出變頻器的速度指令(脈沖輸出)。

  2. PLC 擴(kuò)展單元: NWOE16R-0,繼電器輸出,用于連接其他外設(shè)。

  3. 人機(jī)界面: UG221H-LE4,5.7”經(jīng)濟(jì)型單色觸摸屏,用于PLC參數(shù)的設(shè)定,控制方式的選擇,以及機(jī)器工作狀態(tài)的監(jiān)控。

  4. 變頻器: FRN11VG7S-4,11KW高性能矢量型控制器。

  5. VG7 PG增設(shè)卡: OPC-VG7-PG,用于接受PLC發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制。

  6. VG7對(duì)應(yīng)制動(dòng)電阻

  7. 光電PG編碼器:國(guó)產(chǎn),脈沖數(shù)1024/轉(zhuǎn)。

  8. 電機(jī):國(guó)產(chǎn)Y132M-4型 功率7.5kw,電流15.4A,轉(zhuǎn)速1440r/min。(用戶定)。

  三:實(shí)施過程

  富士SPB 晶體管輸出型PLC除了可將第0位(Y10)和第1位(Y11)作為普通外部輸出外,還可以通過專用的指令使其作為100KHz的輸出脈沖使用,本例中就使用了PLS1指令,輸出給Y10與Y11(Y10,Y11分別與VG7選件卡OPC-VG7-PG0相接)進(jìn)行脈沖串與方向信號(hào)的控制,。

  觸摸屏畫面中,主要做了以下幾個(gè)界面:

  1:主界面(a)

  主要是進(jìn)行操作頁面的選擇,觸摸相應(yīng)鍵則進(jìn)入相應(yīng)畫面.

  2:輸入密碼(b)

  進(jìn)行參數(shù)設(shè)定時(shí)首先要輸入密碼:

  3:密碼有誤(c)

  如果密碼有誤則進(jìn)入該頁:

  4: 參數(shù)設(shè)定(d)

  如果密碼正確則進(jìn)入該頁進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,點(diǎn)相應(yīng)位置會(huì)彈出進(jìn)行輸入的數(shù)字鍵盤:

  5:自動(dòng)操作(e)

  在該頁中進(jìn)行系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行及監(jiān)控。

  6:手動(dòng)操作(f)

  進(jìn)行手動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行與監(jiān)控。

  7:變頻報(bào)警(g)

  當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到變頻器出故障時(shí),自動(dòng)跳到該頁。

  四:實(shí)施效果

  現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果表明運(yùn)用新系統(tǒng)以后,設(shè)備的精度與效率明顯提高,下表是以2m卷板為例所得到的數(shù)據(jù)對(duì)比:

  原系統(tǒng) 新系統(tǒng)

  1、每分鐘剪板數(shù) 6-8 8-12

  2、剪板精度 2mm 0.5mm

  3、從以上數(shù)據(jù)與圖表都可以看出采用新系統(tǒng)后,設(shè)備的運(yùn)行效率及精度有了明顯提高。

  五:結(jié)束語

  在本系統(tǒng)中VG7系列變頻器極強(qiáng)的控制性能,SPB PLC豐富的編程語言,UG系列觸摸屏強(qiáng)大的畫面制作能力都得到了很好的體現(xiàn),與達(dá)到同樣精度、效率要求的伺服系統(tǒng)相比,價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,所以在同行業(yè)及需要精密位置控制的系統(tǒng)中有很好的推廣價(jià)值。

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