基于變步長增益調(diào)整的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤新算法

針對(duì)Singer模型的缺陷和"當(dāng)前"統(tǒng)計(jì)模型存在的對(duì)弱機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤能力較差的缺陷進(jìn)行了改進(jìn),設(shè)計(jì)了一種新的加速度自適應(yīng)模型;利用該模型設(shè)計(jì)出新的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤濾波算法,該算法對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的綜合性能有了較大的提高.在此基礎(chǔ)上,為了減少濾波增益矩陣的計(jì)算量,使算法易于微機(jī)工程化實(shí)現(xiàn),提出對(duì)濾波增益矩陣進(jìn)行變步長調(diào)整的新方法,即通過在線檢測算法確定何時(shí)有必要進(jìn)行濾波增益的調(diào)整,而不需要每一步都計(jì)算增益矩陣,從而較多地降低了濾波算法的計(jì)算量.通過以上兩個(gè)方面的改進(jìn),不僅提高了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的精度,而且提高了目標(biāo)跟蹤的快速性和實(shí)時(shí)性.仿真驗(yàn)證表明該算法有良好的跟蹤性能,而且計(jì)算量小,易于微機(jī)工程化實(shí)現(xiàn).

作 者： 宋勁松 張金鵬 董朝陽 SONG Jin-song ZHANG Jin-Peng DONG Chao-Yang   作者單位： 宋勁松,SONG Jin-song(空軍裝備研究院總體所,北京,100079)

張金鵬,ZHANG Jin-Peng(中國空空導(dǎo)彈研究院,河南,洛陽,471009;北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,北京,100083)

董朝陽,DONG Chao-Yang(北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,北京,100083) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2005 12(4)  分類號(hào)： V271.4 TN953  關(guān)鍵詞： 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤   加速度自適應(yīng)模型   變步長增益調(diào)整   濾波算法  

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