空間對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置的試驗(yàn)研究

針對(duì)空間對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)中二維轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)問題,提出了非常規(guī)應(yīng)用的新型抗彎件及十字軸機(jī)械結(jié)構(gòu)方案.使整個(gè)系統(tǒng)在大負(fù)載和高撞擊力的特殊情況下,結(jié)構(gòu)具有高可靠性;大大降低了轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力矩,使轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置具有良好的隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性;結(jié)構(gòu)尺寸緊湊,減小了與結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系密切的航天器慣量模擬誤差;質(zhì)量輕,使試驗(yàn)臺(tái)其余子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有一定余量.采用縮比方法研制了試驗(yàn)裝置.試驗(yàn)結(jié)果表明,主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置的最大靜摩擦力矩僅為8.8445Nm,遠(yuǎn)小于80 Nm的指標(biāo)要求.所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置能夠滿足對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)總體和其它分系統(tǒng)的要求.

作 者： 賴一楠 張廣玉 陳志剛 LAI Yi-nan ZHANG Guang-yu CHEN Zhi-gang   作者單位： 賴一楠,LAI Yi-nan(哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械動(dòng)力學(xué)院,哈爾濱,150080)

張廣玉,陳志剛,ZHANG Guang-yu,CHEN Zhi-gang(哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,哈爾濱,150001) 

刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(5)  分類號(hào)： V526  關(guān)鍵詞： 摩擦力矩   轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置   抗彎件   縮比試驗(yàn)  

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