某型MAV的自主導(dǎo)航算法及飛行試驗(yàn)

針對(duì)某型固定翼MAV,在飛行姿態(tài)控制和高度控制已經(jīng)比較完善、機(jī)載GPS精度受到制約并存在信號(hào)延時(shí)的狀況下,對(duì)該MAV的導(dǎo)航算法進(jìn)行了探討.歷經(jīng)多次計(jì)算機(jī)仿真和飛行試驗(yàn),根據(jù)PID控制原理,設(shè)計(jì)并完善了適合該MAV的導(dǎo)航算法,給出了基于此算法的飛行試驗(yàn)結(jié)果.試驗(yàn)結(jié)果表明,該算法滿(mǎn)足MAV執(zhí)行長(zhǎng)距離飛行任務(wù)的要求.

作 者： 唐磊 曹云峰 曹美文 郭琳 TANG Lei CAO Yun-feng CAO Mei-wen GUO Lin   作者單位： 南京航空航天大學(xué),江蘇,南京,210016  刊 名： 指揮控制與仿真  ISTIC 英文刊名： COMMAND CONTROL & SIMULATION  年，卷(期)： 2007 29(4)  分類(lèi)號(hào)： V279+.2 V249.3  關(guān)鍵詞： MAV   自主導(dǎo)航   仿真   飛行試驗(yàn)  

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