基于蟻群算法的無人機航路規(guī)劃

為了提高無人機(UAV)作戰(zhàn)任務的成功率,在執(zhí)行敵方防御區(qū)域內攻擊任務前必需規(guī)劃設計出高效的無人機飛行航路,保證無人機能夠以最小的被發(fā)現概率及可接受的航程到達目標點.針對這一問題,對新近發(fā)展的蟻群算法進行了討論,提出適用于航路規(guī)劃的優(yōu)化方法,并對無人機的攻擊任務航路進行了仿真計算.仿真結果表明該方法是一種有效的航路規(guī)劃方法.

作 者： 柳長安 李為吉 王和平   作者單位： 西北工業(yè)大學,航空學院,陜西,西安,710072  刊 名： 空軍工程大學學報(自然科學版)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2004 5(2)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   航路規(guī)劃   蟻群算法   生物信息激素  

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