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基于ARM的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
以AT91M55800A微控器為核心設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ARM的新型無(wú)人機(jī)飛行控制器,詳細(xì)給出了無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和控制策略,介紹了基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的飛行控制軟件的功能模塊和任務(wù)劃分方法,著重說(shuō)明了各個(gè)任務(wù)之間的任務(wù)調(diào)度策略;對(duì)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)精煉,可靠性高,開(kāi)放性等特點(diǎn).
作 者： 蘇永振 胡延霖 趙菲 Su Yongzhen Hu Yanlin Zhao Fei 作者單位： 防空兵指揮學(xué)院,河南,鄭州,450052 刊 名： 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)： 2005 13(10) 分類(lèi)號(hào)： V249.1 TP391.8 關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī) 飛行控制系統(tǒng) ARM μC/OS-Ⅱ【基于ARM的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章：
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