- 相關(guān)推薦
基于DSP的自適應桁架振動控制器設(shè)計
重量輕、功耗低、處理能力強的控制器對自適應桁架的空間應用具有重要意義.本文以自適應桁架空間應用為背景,進行了控制器的小型化設(shè)計.以DSP芯片TMS320VC33為核心,實現(xiàn)了自適應桁架振動控制器硬件,并開發(fā)了相應的控制程序.采用4階線性二次型高斯(LQG)離散控制模型,在自適應桁架實驗平臺上進行了振動抑制實驗.實驗表明,以DSP為核心的小型化控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對自適應桁架振動的有效抑制,達到了與dSPACE控制器相同的控制效果.
作 者： 李偉鵬 黃海 趙國偉 Li Weipeng Huang Hai Zhao Guowei 作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100083 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(2) 分類號： V41 關(guān)鍵詞： 自適應桁架 振動控制 DSP【基于DSP的自適應桁架振動控制器設(shè)計】相關(guān)文章：
空間智能桁架自適應模糊振動控制04-29
基于PCI總線的實時DSP圖像處理平臺設(shè)計04-26
基于多DSP的干涉超光譜復原系統(tǒng)設(shè)計04-28
基于DSP的GPS/DR組合定位系統(tǒng)的設(shè)計04-29
自適應壓電桁架結(jié)構(gòu)多目標最優(yōu)控制04-26
基于振動傳遞特性的振動環(huán)境試驗響應預測04-29
基于DSP空間矢量控制的矩陣變頻電源設(shè)計04-26
基于DSP和FPGA的筆劃字符發(fā)生器設(shè)計04-26