SINS/北斗組合導航Kalman濾波仿真

在SINS/北斗組合導航中,比較松散組合與緊密組合兩種方式.分別使用輸出校正和反饋校正進行Kalman濾波,其中松散組合采用的是位置、速度組合,緊密組合采用的是偽距、偽距率組合,仿真結果表明采用反饋校正的緊密組合能在較長時間保持更高的導航精度.

作 者： 吳韋華 李玉柏 WU Wei-hua LI Yu-bai   作者單位： 電子科技大學,通信與信息工程學院,四川,成都,610054  刊 名： 兵工自動化  ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 26(10)  分類號： V249.32 TP391.9  關鍵詞： 組合導航   Kalman濾波   松散組合   緊密組合   導航精度  

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