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視覺(jué)定位相機(jī)標(biāo)定模擬器目標(biāo)靶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

時(shí)間:2023-05-02 20:55:36 航空航天論文 我要投稿
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視覺(jué)定位相機(jī)標(biāo)定模擬器目標(biāo)靶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

靜態(tài)目標(biāo)模擬器專(zhuān)用于飛行器視覺(jué)空間定位相機(jī)的標(biāo)定,在模擬環(huán)境中為相機(jī)提供準(zhǔn)確的模擬目標(biāo),而目標(biāo)靶作為目標(biāo)模擬器的核心組件其精度決定了相機(jī)的標(biāo)定水平.構(gòu)建目標(biāo)靶標(biāo)定環(huán)境下的理論模型,通過(guò)對(duì)目標(biāo)靶Z向變形量h與兩點(diǎn)位置精度△δ_(ij)的幾何關(guān)系推導(dǎo),確定了滿足相機(jī)標(biāo)定精度的h值.以計(jì)算結(jié)果為目標(biāo)參數(shù),應(yīng)用Ansys軟件對(duì)目標(biāo)靶進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,并給出了最優(yōu)結(jié)果,最后采用優(yōu)化參數(shù)再建模得到了目標(biāo)靶標(biāo)定條件下h=5.5 μm小于理論值14 μm,驗(yàn)證了對(duì)目標(biāo)靶結(jié)構(gòu)優(yōu)化的正確性.

視覺(jué)定位相機(jī)標(biāo)定模擬器目標(biāo)靶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

作 者: 孫向陽(yáng) 張國(guó)玉 段潔 蘇拾 劉峰 SUN Xiang-yang ZHANG Guo-yu DUAN Jie SU Shi LIU Feng   作者單位: 孫向陽(yáng),SUN Xiang-yang(長(zhǎng)春理工大學(xué),光電工程學(xué)院,長(zhǎng)春,130022;長(zhǎng)春大學(xué),電子信息工程學(xué)院,長(zhǎng)春,130022)

張國(guó)玉,ZHANG Guo-yu(長(zhǎng)春理工大學(xué),光電工程學(xué)院,長(zhǎng)春,130022;光電測(cè)控與光信息傳輸技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長(zhǎng)春,130022)

段潔,蘇拾,劉峰,DUAN Jie,SU Shi,LIU Feng(長(zhǎng)春理工大學(xué),光電工程學(xué)院,長(zhǎng)春,130022) 

刊 名: 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名: OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年,卷(期): 2010 37(3)  分類(lèi)號(hào): V249.4  關(guān)鍵詞: 目標(biāo)模擬器   視覺(jué)空間定位系統(tǒng)   數(shù)學(xué)建模   結(jié)構(gòu)優(yōu)化   target simulator   space-location vision system   mathematical modeling   optimum structure  

【視覺(jué)定位相機(jī)標(biāo)定模擬器目標(biāo)靶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)】相關(guān)文章:

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