大橢圓軌道衛(wèi)星編隊T-S模糊控制

針對橢圓軌道衛(wèi)星編隊的相對運動模型參數(shù)大范圍變化的情況,設(shè)計了基于T-S模糊模型的漸近跟蹤控制器.該方法對非線性系統(tǒng)在一些選定工作點進(jìn)行線性化,針對每一個線性模型采用LQR方法設(shè)計了局部漸近跟蹤控制器.在此基礎(chǔ)上,以衛(wèi)星軌道角速度為前件,局部線性模型為后件,構(gòu)造T-S模糊控制系統(tǒng).然后采用線性矩陣不等式(LMI)方法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證系統(tǒng)的大范圍漸近穩(wěn)定.仿真結(jié)果驗證了該控制系統(tǒng)能在大范圍參數(shù)變化下工作良好.

作 者： 李化義 張迎春 強文義 李葆華 LI Hua-yi ZHANG Ying-chun QIANG Wen-yi LI Bao-hua   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V412.4  關(guān)鍵詞： 衛(wèi)星編隊飛行   T-S模糊控制   線性矩陣不等式   LQR   漸近跟蹤  

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