交會對接近距離導(dǎo)引段的軌跡安全

建立了一套完整的交會對接近距離導(dǎo)引段軌跡安全的描述和計算方法,這種方法將交會對接近距離導(dǎo)引段的軌跡安全轉(zhuǎn)化為追蹤器相對位置誤差的3σ橢球和目標(biāo)器控制區(qū)域橢球的碰撞分析問題.描述了通過定義目標(biāo)器的控制區(qū)域來提高交會對接安全性的基本思想,然后基于CW方程推導(dǎo)了相對狀態(tài)和協(xié)方差矩陣的傳播公式,并利用傳播后的協(xié)方差矩陣推導(dǎo)了相對位置誤差3σ橢球的表示公式.研究了任意兩個橢球的接近分析問題,首先研究了點和橢球的最近距離計算問題,然后將這一結(jié)果應(yīng)用到一個迭代過程來計算兩個橢球之間的最近距離.最后,交會對接接近段的一個算例說明了本文所建立的軌跡安全計算方法的正確性.

作 者： 王華 李海陽 唐國金 WANG Hua LI Hai-yang TANG Guo-jin   作者單位： 國防科技大學(xué)航天與材料工程學(xué)院,長沙,410073  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V412  關(guān)鍵詞： 飛行器   軌跡安全   交會對接   碰撞  

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