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欠驅(qū)動(dòng)航天器的分段解耦姿態(tài)控制
研究欠驅(qū)動(dòng)航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題.首先給出了欠驅(qū)動(dòng)航天器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程.然后,基于系統(tǒng)模型的特點(diǎn),采用分段解耦控制的思想,依次為動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了漸近穩(wěn)定的控制律,使航天器進(jìn)入三軸穩(wěn)定狀態(tài)或自旋穩(wěn)定狀態(tài).最后通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了分段解耦控制方法的有效性.
作 者: 黃興宏 徐世杰 HUANG Xing-hong XU Shi-jie 作者單位: 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京,100083 刊 名: 宇航學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2007 28(3) 分類(lèi)號(hào): V448.22 關(guān)鍵詞: 欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 姿態(tài)控制 分段解耦【欠驅(qū)動(dòng)航天器的分段解耦姿態(tài)控制】相關(guān)文章:
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