基于整車轉(zhuǎn)向模型的汽車主動(dòng)懸架控制研究
針對(duì)汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中的動(dòng)力學(xué)行為,建立了整車轉(zhuǎn)向模型.從提高汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性出發(fā),從時(shí)域和頻域兩方面研究了整車系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題.考慮轉(zhuǎn)向過程中汽車的橫擺、側(cè)傾、俯仰及垂直方向的振動(dòng)和懸架的動(dòng)撓度,定義了范數(shù)評(píng)價(jià)指標(biāo),并根據(jù)人體對(duì)振動(dòng)的敏感頻率范圍引入了適當(dāng)?shù)念l域加權(quán)函數(shù),設(shè)計(jì)出最優(yōu)控制器.仿真結(jié)果表明,該方法能夠有效抑制由轉(zhuǎn)向和路面不平引起的振動(dòng),明顯降低人體敏感頻段的垂直和旋轉(zhuǎn)方向振動(dòng)的幅值,使懸架動(dòng)撓度有所下降.
作 者：
方敏 應(yīng)艷杰 汪洪波 陳無畏 Fang Min Ying Yanjie Wang Hongbo Chen Wuwei
作者單位：
方敏,汪洪波,陳無畏,Fang Min,Wang Hongbo,Chen Wuwei(合肥工業(yè)大學(xué),合肥,230009)
應(yīng)艷杰,Ying Yanjie(合肥工業(yè)大學(xué),合肥,230009;浙江萬里學(xué)院,寧波,315100)
刊 名：
中國(guó)機(jī)械工程 ISTIC PKU
英文刊名：
CHINA MECHANICAL ENGINEERING
年，卷(期)：
2006 17(4)
分類號(hào)：
U461
關(guān)鍵詞：
主動(dòng)懸架 整車轉(zhuǎn)向模型 H∞控制 頻域加權(quán)
