基于MATLAB的ABS控制仿真研究

ABS是一種變工況、非線性的系統(tǒng),且建模難度大.分別采用PID控制、模糊PID控制兩種方法對單輪汽車模型進行了模擬仿真.其中模糊PID控制可以利用模糊控制規(guī)則對PID參數(shù)進行在線修改,因而具有較好的自適應能力,可以達到非常好的控制效果.

作 者： 樊繼東 FAN Ji-dong   作者單位： 湖北汽車工業(yè)學院,十堰,442002  刊 名： 汽車科技  英文刊名： AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 ""(3)  分類號： U463.5  關鍵詞： ABS   模糊PID控制   仿真  

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