地面力學及其在行星探測研究中的應用

地面力學是研究越野行駛中機器與地面相互作用的一門力學學科,包括對機器通過性的預測和評價,行走機構的優(yōu)化設計以及對地面可行駛性的預測判斷等幾個方面.首先簡介地面力學的研究方法、試驗儀器和設備以及主要的成果和結論,其中包括在這些方面的最新研究進展情況.之后重點介紹行星探測領域中所開展的地面力學研究,主要從行星探測器設計階段對地面力學理論和方法的應用、行星模擬土壤研制和力學特性研究、行星就位土壤力學參數測量等幾個方面進行了綜述.最后對這一領域今后的研究方向進行了探討.

作 者： 孫剛 高峰 李雯 SUN Gang GAO Feng LI Wen   作者單位： 北京航空航天大學汽車工程系,北京,100083  刊 名： 力學進展  ISTIC PKU 英文刊名： ADVANCES IN MECHANICS  年，卷(期)： 2007 37(3)  分類號： O3  關鍵詞： 地面力學   移動性能   行星探測   承壓特性   剪切特性  

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