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步進(jìn)電機(jī)控制器--說明書
電機(jī),伺服電機(jī)可編程控制器AKS-01Z使用說明
一、 系統(tǒng)特點(diǎn)
● 控制軸數(shù)：單軸；
● 指令特點(diǎn)：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制）； ● 最高輸出頻率：40KHz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動器)； ● 輸出頻率分辨率：1Hz； ● 編程條數(shù)：99條；
● 輸入點(diǎn)：6個（光電隔離）； ● 輸出點(diǎn)：3個（光電隔離）；
● 一次連續(xù)位移范圍：—7999999~7999999；
● 工作狀態(tài)：自動運(yùn)行狀態(tài)，手動運(yùn)行狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)，參數(shù)設(shè)定狀態(tài)； ● 升降速曲線：2條（最優(yōu)化）；
● 顯示功能位數(shù)：8位數(shù)碼管顯示、手動/自動狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)顯示、步數(shù)/計數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP脈沖和方向顯示；
● 自動運(yùn)行功能：可編輯，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動運(yùn)行的啟動和停止； ● 手動運(yùn)行功能：可調(diào)整位置（手動的點(diǎn)動速度和點(diǎn)動步數(shù)可設(shè)定）；
● 參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、 升降速曲線、 反向間隙、手動長度、 手動速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號和回零速度； ● 程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉(zhuǎn)行號、數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長和超短的判斷功能； ● 回零點(diǎn)功能：可雙向自動回到零點(diǎn)； ● 編程指令：共14條指令；
● 外操作功能：通過參數(shù)設(shè)定和編程，在A操作和B操作端子上加開關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作； ● 電源：AC220V（電源誤差不大于±15%）。
一、 前面板圖
前面板圖包括：
1、 八位數(shù)碼管顯示
2、 六路輸入狀態(tài)指示燈 3、 三路輸出狀態(tài)指示燈 4、 CP脈沖信號指示燈 5、 CW方向電平指示燈
6、 按鍵：共10個按鍵，且大部分按鍵為復(fù)合按鍵，他們在不同狀態(tài)表示的功能不同，下面的說明中，我們只去取功能之一表示按鍵。
后面板圖及信號說明： 后面板圖為接線端子，包括：
1、 CP、CW、OPTP為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制線，此三端分別連至驅(qū)動器的相應(yīng)端，其中： CP————步進(jìn)脈沖信號 CW————電機(jī)轉(zhuǎn)向電平信號 OPTO————前兩路信號的公共陽端 CP、CW的狀態(tài)分別對應(yīng)面板上的指示燈
2、 啟動：啟動程序自動運(yùn)行，相當(dāng)于面板上的啟動鍵。
3、 停止：暫停正在運(yùn)行的程序，相當(dāng)于面板上的停止鍵，再次啟動后，程序繼續(xù)運(yùn)行。
4、 A操作和B操作是本控制器的一大特點(diǎn)：對于步進(jìn)電機(jī)，我們一般進(jìn)行定量定位控制，如控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行一定的位移這種方式很容易解決，只需把速度量和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的控制是不能事先定位的，例如控制步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)開始朝一方向運(yùn)行，直到碰到一行程開關(guān)后停止，當(dāng)然再反向運(yùn)行回到起始點(diǎn)。再例如要求步進(jìn)電機(jī)在兩個行程開關(guān)之間往復(fù)運(yùn)行n次，等等。在這些操作中，我們事先并不知道步進(jìn)電機(jī)的位移量的具體值，又應(yīng)當(dāng)如何編程呢？本控制器利用：“中斷操作”，我們稱之為“A操作”和“B操作”。以“A操作”為例，工作流程為：當(dāng)程序在運(yùn)行時，如果“A操作”又信號輸入，電機(jī)作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的座標(biāo)，程序跳轉(zhuǎn)到“A操作”入口地址所指定的程序處運(yùn)行程序。 5、 輸入1和輸入2通過開關(guān)量輸入端。 6、 輸出1、輸出2和輸出3通過開關(guān)量輸出端。
7、 COM+、COM—輸入輸出開關(guān)量外部電源，本電源為DC12V/0.3A,COM+為正端，COM—為負(fù)端，此電源由控制器內(nèi)部隔離提供。 8、 ~220V控制器電源輸入端。 輸入信號和輸出信號接口電路：
本控制器的“啟動”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“輸入1”、“輸入2”為輸入信號，他們具有相同的輸入接口電路�！拜敵�1”、“輸出2”、“輸出3”稱為輸出信號。他們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離，以保證控制器的內(nèi)部沒有相互干擾，控制器內(nèi)部工作電源(+5V)和外部工作電源（+12V）相互獨(dú)立，并沒有電聯(lián)系，這兩組電源由控制器內(nèi)部變壓器的兩個獨(dú)立繞組提供。
開關(guān)量輸入信號輸出信號的狀態(tài)，分別對應(yīng)面板上的指示燈。對于輸入量，輸入低電平（開關(guān)閉合時）燈亮，反之燈滅；對于輸出量，輸出0時為低電平，指示燈滅，反之燈亮。 開關(guān)量輸入電路：
開關(guān)量輸出電路：
三，控制器聯(lián)接示意圖:
四、 操作流程圖:
控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動狀態(tài)、手動狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。上電或按[復(fù)位]后，控制器處于自動待運(yùn)行狀態(tài)且使坐標(biāo)于零點(diǎn)，這時可以啟動程序自動運(yùn)行或切換到手動狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在手動狀態(tài)下切換。程序編輯完成或參數(shù)設(shè)定完成后，按[退出]鍵退回到手動狀態(tài)（程序?qū)⒆詣颖槐Ｗo(hù)）。在手動狀態(tài)下，如要切換到程序編輯狀態(tài)，只需按[編輯]鍵，如要切換到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，需按[編參]鍵2秒以上。
（注：上述所說的按鍵[編輯]、[編參]、[退出]其實(shí)是同一個按鍵，由三個功能復(fù)合，我們介紹某一功能時，按鍵的名字只取其一，下同）
五，參數(shù)設(shè)定：
參數(shù)設(shè)定狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動狀態(tài)下，按住[編參]鍵2秒以上，直到進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后才能松開。參數(shù)設(shè)定完成后按[退出]鍵返回到手動狀態(tài)（參數(shù)將被自動保護(hù)）。
參數(shù)分兩行顯示，第一行顯示參數(shù)的名稱，第二行顯示參數(shù)數(shù)據(jù)。
參數(shù)修改方式：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后，首先顯示第一行[JF-------]。且前2位的參數(shù)名稱閃動顯示：如按[∧]、[∨]，將會顯示下一個或上一個參數(shù)名稱。如按[回車]鍵，將進(jìn)入（下一行）參數(shù)數(shù)據(jù)的編輯修改狀態(tài)，這時數(shù)據(jù)的第一位閃動顯示，如按[∧]、[∨]，數(shù)據(jù)將被改變。如按[＜]、[＞]鍵，將移至下一位進(jìn)行修改，如此類推。數(shù)據(jù)修改后，按[回車]確認(rèn)，按[取消]放棄修改。
總之，參數(shù)的設(shè)定通過[∧]、[∨]、 [＜]、[＞]、[回車]、[取消]六個按鍵完成的：通過移動左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時數(shù)碼將跳動顯示，再通過上下鍵改變數(shù)值；用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或用取消鍵放棄修改。請參考《操作流程
一、 程序編輯及指令詳解：
程序編輯狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動狀態(tài)下，按[編輯]鍵。即可進(jìn)入到程序編輯狀態(tài)。程序編輯完成后，按[退出]鍵返回到手動狀態(tài)（參數(shù)將自動保存）。
本控制器的程序區(qū)最多可以編輯99條指令，程序中每一條指令有一個行號。行號為自動編號，從00開始按順序排列，您可以在程序中插入或刪除某行，但行號會重新分配。
程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數(shù)程序除外），第一行顯示行號和指令名稱，第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序的最后一條指令固定為“END”。
總之，程序的修改通過[∧]、[∨]、 [＜]、[＞]、[插入]、[刪除]、[回車]、[取消]八個鍵來完成；通過移動左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時數(shù)碼將跳動顯示，再通過上下鍵改變數(shù)值：用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或用取
消鍵放棄修改。請參與《操作流程速度表》。
二、 手動運(yùn)行方式：
在自動狀態(tài)下按[自動/手動]將進(jìn)入手動狀態(tài)，前二位數(shù)碼管將顯示為 ┥┝ ，以表示為手動狀態(tài)。按
[＞]或[＜]，電機(jī)將按不同的方向手動運(yùn)行，手動運(yùn)行的位移量和速度由參數(shù)廟宇狀態(tài)下的HL和HF值決定，請參考“控制器操作流程圖”。 三、 自動運(yùn)行方式：
控制器上電或按復(fù)位鍵后，自動使坐標(biāo)值清零，并以此作為坐標(biāo)零點(diǎn)，在把上一次的手動存盤的計數(shù)器的值調(diào)入計數(shù)器單元，然后處于自動待運(yùn)行狀態(tài)，按[啟動]鍵或從端子上輸入啟動信號后，控制器將從第00行程序開始運(yùn)行，直至運(yùn)行到最后一條程序END，這時自動運(yùn)行結(jié)束，控制器返回自動待運(yùn)行狀態(tài)。請參考“控制器操作流程圖” 在自動狀態(tài)下，又有3種不同的子狀態(tài)：
1、 自動待運(yùn)行狀態(tài)，表示控制器準(zhǔn)備運(yùn)行程序，只需按[啟動]鍵或端子上輸入啟動信號即可，程序完成運(yùn)行后也將處于此狀態(tài)； 2、 自動運(yùn)行狀態(tài)，表示控制器正在運(yùn)行程序；
3、 自動運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)，表示控制器正在運(yùn)行程序時被[停止]鍵或端子上輸入的停止信號中斷運(yùn)行程序?qū)⒃跀帱c(diǎn)處等待再次被啟動。 在自動狀態(tài)下，又有三種不同的顯示方式：（通過按同一個鍵[步數(shù)]、[計數(shù)]、[∧]進(jìn)行切換） 1、 步數(shù)顯示方式：控制器顯示當(dāng)前的坐標(biāo)值，單位：脈沖數(shù)； 2、 計數(shù)顯示方式：控制器顯示當(dāng)前計數(shù)器單元的計數(shù)值，單位：個數(shù)； 3、 程序顯示方式：控制器顯示當(dāng)前所處的程序行及程序名。
四、 外形尺寸及安裝尺寸：
本控制器采用嵌入儀表外殼，體積小重量輕（500G），前面板為71MM*71MM的方形，長度為120MM，具體尺寸見下圖：
十一、編輯及應(yīng)用舉例： 例一：
參數(shù)要求：起跳頻率2.5KHZ,升降速較快,間隙補(bǔ)償為0;
運(yùn)行要求：以2.9KHZ的速度運(yùn)行98765步，再以15KHZ的速度反向運(yùn)行8765步，停止。 參數(shù)清單：（進(jìn)入?yún)⒃O(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=H，CC=0000。 清序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)）
00 SPEED 02900 ；給下面的運(yùn)行賦值速度2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ；電機(jī)正向運(yùn)行98765步 02 SPEED 15000 ；給下面的運(yùn)行賦值速度15KHZ 03 G-LEN －0008765；電機(jī)反向運(yùn)行8765步 04 END ；程序結(jié)束 例二：
參數(shù)要求：起跳頻率2.5KHZ，升降速較慢。間隙補(bǔ)償為12；
運(yùn)行要求：啟動時要求蜂鳴器響一短聲后以39KHZ的速度運(yùn)行1234567步，使3個輸出量為101狀態(tài)，延時55.9秒后使后二位輸出狀態(tài)為11，程序在此處暫停，直到再次啟動后使用電機(jī)以同樣的速度返回起始點(diǎn)的另一側(cè)第888步的位置，到位后發(fā)出一長聲通知，結(jié)束。
參數(shù)清單：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=L，CC=0012。 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)）
00 OUT nnno ；使蜂鳴器響一短聲
01 SPEED 39000 ；給下面的運(yùn)行賦值速度39KHZ 02 G-LEN 01234567 ；電機(jī)正向運(yùn)行1234567步 03 OUT 101n ；使3個輸出量為101狀態(tài) 04 DELAY 0055900 ；延時55.9秒
05 OUT n11n ；使后二位輸出狀態(tài)為11 06 PAUSE ；程序在此處暫停
07 GOTO-0000888 ；電機(jī)返回起始點(diǎn)的另一側(cè)第888步的位置 08 OUT nnn1 ；使蜂鳴器響一長聲 09 END ；程序結(jié)束 例三：
運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）有一物體，從零點(diǎn)以2.9KHZ的速度向前運(yùn)行100步（此點(diǎn)作為物體的參考點(diǎn)）；在參考點(diǎn)停止后輸出010；檢測輸入位，若INI=0，電機(jī)同速度返回零。若INI≠0，電機(jī)以15KHZ的速度再向前運(yùn)行10000步后使蜂鳴器短聲報警；再以35KHZ的速度返回參考點(diǎn)。若這時INI=0，則返回零點(diǎn)，否則繼續(xù)按第一次的方式循環(huán)，以此類推。要求返回零點(diǎn)后，蜂鳴器響長聲報警。
程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)）
00 SPEED 02900 ；給下的運(yùn)行賦值速度2，9KHZ 01 G-LEN 00000100 ；電機(jī)向前運(yùn)行100步 02 OUT 010n ；使輸出狀態(tài)為010
03 SPEED 15000 ；INI≠0，則賦值新的速度15KHZ 04 G-LEN 00010000 ；再向前運(yùn)行1000步 05 OUT nnn0 ；使蜂鳴器短聲報警
06 SPEED 35000 ；給下面返回參考點(diǎn)的運(yùn)行賦值速度35KHZ 07 GOTO 00000100 ；電機(jī)以15KHZ速度返回參考點(diǎn)
08 LOOP 03 00000 ；電機(jī)作無限循環(huán)，直到INI=0才返回零點(diǎn) 09 SPEED 02900 ；賦值返回零點(diǎn)的速度2.9KHZ 10 GOTO 00000000 ；電機(jī)以2.9KHZ速度返回零點(diǎn) 11 OUT nnn1 ；返回零點(diǎn)后蜂鳴器長聲報警 12 END ；程序結(jié)束 例四：
運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）某一物體從零點(diǎn)處以高速39KHZ向前運(yùn)行直到碰到前方的行程開關(guān)，再同速返回至零點(diǎn)處，結(jié)束。（假設(shè)此系統(tǒng)的起跳頻率為500HZ，零點(diǎn)至接近開關(guān)的距離大于100000步，小于100010）。
設(shè)計分析：此運(yùn)動的位移量并不知道其精確值，而只是知道一個大概范圍（屬于未知變量控制）。我們采用中斷操作解決這一問題。我們把行程開關(guān)連接至A操作端口，由于中斷操作時電機(jī)降速停止，如果以高速直接運(yùn)行至行程開關(guān)，必然會關(guān)生過沖，為了避免過沖，我們采用先高速后低速（低速低于起跳頻率）。 參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)改變）設(shè)定A操作入口地址nA=04，其他參數(shù)略。 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)）
00 SPEED 39000 ；賦值速度39KHZ
01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程開關(guān) 02 SPEED 00400 ；低速值頻率要低于起跳頻率
03 G-LEN 07999999 ；任意設(shè)置一個大位移量去接確行程開關(guān) 04 SPEED 39000 ；A操作入口，賦值回零速度39KHZ 05 GO-AB —A ；按反方向，運(yùn)行相同位移量，回零 06 END ；程序結(jié)束 例五：
運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）某一物體在兩個行程開關(guān)之間（A---B）往復(fù)運(yùn)動。A、B之間的距離大于100000步，小于100010，起始位置隨機(jī)（但要求先移動到A點(diǎn)）往返次數(shù)800次后停在A點(diǎn)，蜂鳴器長聲報警表示結(jié)束。要求計數(shù)器顯示往復(fù)次數(shù)，運(yùn)行速度20KHZ，起跳頻率為500HZ, 。
設(shè)計分析：由于起始位置為坐標(biāo)零點(diǎn)，假設(shè)零點(diǎn)至B點(diǎn)為正位移、零點(diǎn)到A為負(fù)位移，此運(yùn)動和例四一樣屬于未知變量控制。
參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）設(shè)定A操作入口地址n4=03、B操作入口地址n8=09，其他參數(shù)略。 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)錄入程序，運(yùn)行程序前，把控制器設(shè)定為計數(shù)顯示方式） 00 CNT-0 ；計數(shù)器清零
01 SPEED 00400 ；賦值速度400HZ（低于起跳頻率500HZ，以保證在行程開關(guān)處不過沖） 02 G-LEN —7999999 ；先以低速向A運(yùn)動，直到碰到行程開關(guān)A 03 CNT-1 ；A操作入口，講數(shù)器加1
04 J-CNT 00 800 ；往復(fù)次數(shù)到800次，轉(zhuǎn)移；不到800次，運(yùn)行下一條指令 05 SPEED 20000 ；賦值速度20KHZ
06 G-LEN 0099000 ；以高速20KHZ向B點(diǎn)運(yùn)行 07 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳頻率
08 G-LEN 07999999 ；快到B點(diǎn)時，改為低速去接觸B點(diǎn)行程開關(guān) 09 SPEED 20000 ；B操作入口，賦值速度20KHZ 10 G-LEN —0099000 ；以高速20KHZ向A點(diǎn)運(yùn)行 http://m.oriental01.com/news/5571299C4F7B87D7.html 11 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳頻率
12 G-LEN —07999999 ；快到A點(diǎn)時，改為低速去接觸A點(diǎn)行程開關(guān) 13 OUT NNN1 ；往復(fù)次數(shù)己到800次，蜂鳴器長聲報警 14 END ；程序結(jié)束
例六：一臺AKS-01Z控制器分時控制二臺步進(jìn)電機(jī)控制器
運(yùn)行要求： 二臺步進(jìn)電機(jī)不同時工作，1 # 電機(jī)以7KHZ的速度運(yùn)行7777步，停止1秒后，2 # 電機(jī)以8KHZ的速度運(yùn)行8888步，停止5秒，再分別以9KHZ的速度返回零點(diǎn)，結(jié)束。
設(shè)計分析：由于二臺步進(jìn)電機(jī)不同時工作，我們可以用一個單刀雙擲小繼電器來切換CP脈沖，如果要求切換很快，可以選用電子開關(guān)。用控制器的輸出口（DC12V）作為控制端。
參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）本例省略。
示意圖
程序清單：
00 OUT ONNN ；把CP信號切換至1#電機(jī)（本例用OUT1作為切換控制端） 01 SPEED 07000 ；為1#電機(jī)賦值速度7KHZ 02 G-LEN 777 ；1#電機(jī)運(yùn)行777步 03 OUT 1NNN ；先把CP信號切換至2#電機(jī) 04 DELAY 1000 ；再延時1秒
05 SPEED 08000 ；為2#電機(jī)賦值速度8KHZ
06 G-LEN 8888 ；2#電機(jī)運(yùn)行8888步 07 OUT 0NNN ；把CP信號切換至1#電機(jī) 08 DELAY 5000 ；延時5秒
09 SPEED 09000 ；為1#和2#電機(jī)賦值回零速度9KHZ 10 G-LEN —7777 ；1#電機(jī)先回零
11 OUT 1NNN ；把CP信號切換至2#電機(jī)
12 DELAY 0500 ；延時0。5秒（主要考慮繼電器切換時間） 13 G-LEN —8888 ；2#電機(jī)回零 14 END ；程序結(jié)束
例七：AKS-01Z——更先進(jìn)的自動制袋機(jī)控制器
系統(tǒng)配置：AKS-01Z控制器二相步進(jìn)電機(jī)130BYG250A、驅(qū)動器、可選配AC220A 隔離變壓器。壓輪周長200MM。
操作面板除了AKS-01Z以外，還配有：1、有效/無效按鍵（為自鎖按鍵）：當(dāng)此鍵按下后才能啟動電機(jī)運(yùn)行；在此鍵抬起狀態(tài)，即使有光電開關(guān)信號，電機(jī)也不動作。2、印刷/定長選擇按鍵（為自鎖按鍵）：按下為印刷方式；抬起為定長方式。
運(yùn)行要求：我們以袋長500MM為例，在定長方式下，每啟動一次，高速運(yùn)行500MM。在印刷方式下，每啟動一次，先高速運(yùn)行480MM，
再改為低速運(yùn)行去尋找色標(biāo)，找到色標(biāo)立即停車。如果運(yùn)行了510MM，仍未找到色標(biāo)，則認(rèn)為是故障運(yùn)行，馬上停車報警（短聲100次）。另外要求切紙5萬張，則長聲報警10次。這時計數(shù)器需清零重新開始。在控制按鍵中，有計數(shù)器清零按鍵[∨]和計數(shù)器存儲鍵[＞]，可隨時使用。
設(shè)計分析：以二相電機(jī)為例，使驅(qū)動器工作在20細(xì)分狀態(tài)，這時的步距角為0。09度，脈沖當(dāng)量為：每毫米20個CP脈沖。 參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）
JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=12，NB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的制袋機(jī)有所調(diào)整。
說明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們會免費(fèi)幫您設(shè)計您滿意的程序和硬件配置！
程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計數(shù)方式）
00 J-BIT 18 1 1 ；如果有效/無效按鍵為無效狀態(tài)（未按下，1N1=1），則程序返回 01 SPEED 28000 ；假設(shè)高速運(yùn)行速度28KHZ
02 J-BIT 05 2 0 ；如果印刷/定長按鍵為印刷方式（按下，1N2=0），則轉(zhuǎn)至05行程序 03 G-LEN 10000 ；在定長的方式下，電機(jī)運(yùn)行500MM（10000步） 04 JUMP 12 ；轉(zhuǎn)至第12行程序
05 G-LEN 9600 ；在印刷方式下，電機(jī)先高速運(yùn)行480MM（9600步） 06 SPEED 1000 ；假設(shè)低速尋找色標(biāo)時的速度為1KHZ
07 G-LEN 600 ；以低速運(yùn)行去尋找色標(biāo)，如找到則轉(zhuǎn)入A操作入口 08 OUT NNN0 ；運(yùn)行510MM，仍未找到色標(biāo)，則短聲報警（100次） 09 DELAY 200 ；延時0。2秒 10 LOOP 07 100 ；短聲報警100次 11 JUMP 18 ；轉(zhuǎn)至 12 CNT-1
13 J-CNT 15 50000 14 JUMP 18 15 OUT NNN1 16 DELAY 200 17 LOOP 07 10 18 END
例八：AKS-01Z——更先進(jìn)的自動切分機(jī)控制器
系統(tǒng)配置：AKS-01Z控制器、兩相步進(jìn)電機(jī)130BYG250A（或三相130BC3100A）、驅(qū)動器、可選配AC220A隔離變壓器。壓輪周長200mm。操作面板除了AKS-01Z以外，還配有：1、有效/無效按鍵（自所按鍵）。當(dāng)此按鍵按下后才能啟動電機(jī)運(yùn)行；在此按鍵抬起狀態(tài)，即使有光電開關(guān)信號，電機(jī)也不動作。
運(yùn)行要求：我們切紙長度500mm為例，每啟動一次，高速運(yùn)行500mm。另外要求切紙5萬張，則長聲報警10次。這時計數(shù)器需清零重新開始。在控制按鍵中，有計數(shù)器清零按鍵[∨]和計數(shù)器存儲鍵[＞]，可隨時使用。
設(shè)計分析：以二相電機(jī)為例，使驅(qū)動器工作在20細(xì)分狀態(tài)，這時的步距角為0。09度，脈沖當(dāng)量為：每毫米20個CP脈沖。 參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）
JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=00，NB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的制袋機(jī)有所調(diào)整。
說明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們會免費(fèi)幫您設(shè)計您滿意的程序和硬件配置！ 程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計數(shù)方式）
00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效/無效按鍵為無效狀態(tài)（未按下，1N1=1），則程序返回 01 SPEED 28000 ；假設(shè)高速運(yùn)行速度28KHZ 02 G-LEN 10000 ；電機(jī)運(yùn)行500MM（10000步）
03 CNT-1 ；計數(shù)器加1
04 J-CNT 06 50000 ；計數(shù)器=5萬，轉(zhuǎn)至長聲報警10次 05 JUMP 09 ；計數(shù)值不到5萬，轉(zhuǎn)至結(jié)束 06 OUT NNN1 ；計數(shù)值已到5萬，長聲報警10次 07 DELAY 200 ；延時0.2秒 08 LOOP 07 10 ；長聲報警10次 09 END
例九：AKS-01Z——更先進(jìn)的粉劑包裝控制器
系統(tǒng)配置：AKS-01Z控制器、兩相步進(jìn)電機(jī)110BYG250A（或三相110BC380）、驅(qū)動器，可選配AC110V/AC220A隔離變壓器。操作面板除了AKS-01Z以外，還配有：1、有效/無效按鍵（自所按鍵）。當(dāng)此按鍵按下后才能啟動電機(jī)運(yùn)行；在此按鍵抬起狀態(tài)，即使有光電開關(guān)信號，電機(jī)也不動作。
運(yùn)行要求：我們以主軸運(yùn)行速度每秒2圈為例，主軸每轉(zhuǎn)1圈，啟動步進(jìn)電機(jī)一次，步進(jìn)電機(jī)要在0.25秒內(nèi)帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)一周。要求包裝5萬袋，則長聲報警10次。這時計數(shù)器需清零重新開始。在控制按鍵中，有計數(shù)器清零按鍵[∨]和計數(shù)器存儲鍵[＞]，可隨時使用。
設(shè)計分析：以二相電機(jī)為例，使驅(qū)動器工作在20細(xì)分狀態(tài)，這時的步距角為0。09度，脈沖當(dāng)量為：步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一周需4000個CP脈沖。
參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）
JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=00，NB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的切分機(jī)有所調(diào)整。
說明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們會免費(fèi)幫您設(shè)計您滿意的程序和硬件配置！ 程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計數(shù)方式）
00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效/無效按鍵為無效狀態(tài)（未按下，1N1=1），則程序返回 01 SPEED 38000 ；假設(shè)高速運(yùn)行速度38KHZ 02 G-LEN 4000 ；電機(jī)運(yùn)行一周（4000步）
03 CNT-1 ；計數(shù)器加1
04 J-CNT 06 50000 ；計數(shù)器=5萬，轉(zhuǎn)至長聲報警10次 05 JUMP 09 ；計數(shù)值不到5萬，轉(zhuǎn)至結(jié)束 06 OUT NNN1 ；計數(shù)值已到5萬，長聲報警10次 07 DELAY 200 ；延時0.2秒 08 LOOP 07 10 ；長聲報警10次 09 END
十二、指令搜查表
參數(shù)速查表:
按鍵速查表
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