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PLC在自動(dòng)磨花機(jī)中的應(yīng)用
PLC在自動(dòng)磨花機(jī)中的應(yīng)用( 本站提供 應(yīng)用行業(yè)：機(jī)械制造 閱讀次數(shù)：2)
魏明 海南華明自動(dòng)化控制系統(tǒng)有限公司 吳青 海南金盤(pán)特種變壓器廠
1、概述
特種變壓器控制柜的表面鋁板，需要在其表面磨出圓形連續(xù)花紋，類(lèi)似魚(yú)鱗狀，從而使其表面具有統(tǒng)一、美觀、裝飾性的效果。原來(lái)采用手工加工的方式，一般是利用搖臂鉆床或臺(tái)鉆，夾上專(zhuān)用磨頭，一個(gè)工人壓下磨頭，另一個(gè)人工送料，逐個(gè)逐行磨削。由于人工操作，磨頭壓力不均勻，位移送料間距不準(zhǔn)確等原因，加工的質(zhì)量難以保證，效率也很低，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，前不久，我們?cè)囉每删幊炭刂破鱌LC和機(jī)械傳動(dòng)裝置研制了一臺(tái)自動(dòng)磨花機(jī)，已獲得成功。
2、工藝設(shè)備方案
2、1 在一張長(zhǎng)2.44米寬1.22米的薄鋁板上，均勻地磨出直徑約50毫米的花紋，相互交錯(cuò)，排列整齊，呈現(xiàn)魚(yú)鱗狀。根據(jù)這一要求，這臺(tái)設(shè)備需要的工藝方案是：上板→壓緊→磨削→松開(kāi)→位移→壓緊→ → →循環(huán)進(jìn)行→完成整個(gè)板的磨花加工。在這個(gè)工藝過(guò)程中，磨頭壓力均勻，位移節(jié)拍一致是關(guān)鍵的因素。
2、2 為了完成以上工藝工程，設(shè)備主體結(jié)構(gòu)由四個(gè)部分組成（見(jiàn)圖1）：龍門(mén)架、橫梁、小車(chē)（工作臺(tái)）和小車(chē)架。橫梁帶動(dòng)磨頭在龍門(mén)架中上下運(yùn)動(dòng)，小車(chē)在小車(chē)架上按照一定的節(jié)拍（步）水平移動(dòng)。橫梁上分2排安裝28個(gè)磨頭，2個(gè)1.0KW的電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨頭同向旋轉(zhuǎn)。
3 、工藝流程
待磨花加工的板材，一般是0.75-1.2mm的薄鋁板，首先由工人放在小車(chē)上，起動(dòng)小車(chē)，小車(chē)則向左移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到加工區(qū)后，碰到限位開(kāi)關(guān)，小車(chē)停止，準(zhǔn)備開(kāi)始磨削。此時(shí)，橫梁下降，氣缸壓緊鋁板，28個(gè)磨頭開(kāi)始磨削，延時(shí)一段時(shí)間，第一道磨削完成，此時(shí)被磨削出2排每排14個(gè)園型花紋。
磨削第2道時(shí)，氣缸松開(kāi)，橫梁上升，橫梁碰到上限限位開(kāi)關(guān)后，經(jīng)過(guò)PLC控制，使小車(chē)向左移動(dòng)一個(gè)節(jié)拍的距離（44mm），然后停止。橫梁下降……繼續(xù)重復(fù)第一道工序的過(guò)程。以后，周而復(fù)始，逐行磨削，直到將一整塊板磨完，小車(chē)碰到左限位開(kāi)關(guān)為止。最后，由人工將鋁板從小車(chē)上卸下來(lái)，再退回到原位。
4、 PLC機(jī)型選擇
4、1 輸入輸出點(diǎn)數(shù)
PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)包括，操作臺(tái)的手動(dòng)控制輸入，小車(chē)左右限位開(kāi)關(guān)，橫梁上下的限位開(kāi)關(guān)，氣缸壓緊松開(kāi)的上下限位開(kāi)關(guān)，現(xiàn)場(chǎng)按鈕，故障報(bào)警的輸入等。共計(jì)8個(gè)點(diǎn)。PLC的控制負(fù)載，主要有以下幾類(lèi)：磨頭電機(jī)2臺(tái)，小車(chē)工作臺(tái)行走電機(jī)1臺(tái)，橫梁升降氣缸電磁閥，壓緊鋁板氣缸電磁閥，信號(hào)指示燈及報(bào)警負(fù)載等，共計(jì)8點(diǎn)。
4、2 PLC選型
定了輸入輸出點(diǎn)以后，還要進(jìn)行PLC的選型。鑒于本系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)不多，設(shè)備要求體積小布置緊湊，要將控制系統(tǒng)安裝在設(shè)備內(nèi)含的控制箱中，我們選用日本松下電工（NAiS）FP0系列小型PLC。該系列PLC是模塊式的結(jié)構(gòu)，配置組合非常靈活，體積小巧，功能強(qiáng)大。運(yùn)行速度快，使用梯形圖編程，完全滿(mǎn)足控制要求。主機(jī)CPU型號(hào)為FP0-C16T，AFP02343,I/O=8/8晶體管輸出型.控制系統(tǒng)I/O。
5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5、1板材定位的設(shè)計(jì)
在小車(chē)工作臺(tái)裝上被加工的鋁板之后，人工起動(dòng)行走電機(jī)，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到起始位置時(shí)，碰到起始定位行程開(kāi)關(guān)，行走電機(jī)停止，橫梁下降，氣缸壓緊。
5、2 步進(jìn)位移的設(shè)計(jì)
由于被加工的鋁板是裝飾
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