綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的多級(jí)故障檢測(cè)與隔離技術(shù)研究

文章討論了綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的故障檢測(cè)與隔離問(wèn)題,提出了子系統(tǒng)機(jī)內(nèi)自檢測(cè)(BIT)、直接合理性檢測(cè)、子系統(tǒng)輸出相關(guān)性檢測(cè)、卡爾曼濾波量測(cè)檢測(cè)和間接合理性檢測(cè)的五級(jí)綜合故障檢測(cè)算法.此算法簡(jiǎn)捷有效,計(jì)算量小,已成功地應(yīng)用到了綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中,有效提高了綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性.

作 者： 劉宗玉 陳明 王瑋 Liu Zongyu Chen Ming Wang Wei   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,西安,710072  刊 名： 中國(guó)空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2005 25(1)  分類號(hào)： V4  關(guān)鍵詞： 導(dǎo)航系統(tǒng)   故障檢測(cè)   卡爾曼濾波   航天器  

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