捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析與誤差補(bǔ)償

通過誤差分析,討論了各種誤差源對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響.根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度要求,確定了慣性測量元件最大允許誤差,從而為選擇合理的傳感器確定了理論依據(jù).這些傳感器組成的慣性測量元件需要經(jīng)過標(biāo)定實(shí)驗(yàn)來確定系統(tǒng)誤差補(bǔ)償模型中的系數(shù).誤差補(bǔ)償后,通過均勻設(shè)計(jì)法得到系統(tǒng)精度,滿足了精度要求.

作 者： 劉勤 劉莉 祁載康 LIU Qin LIU Li QI Zai-kang   作者單位： 北京理工大學(xué),機(jī)電工程學(xué)院,北京,100081  刊 名： 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(英文版)  EI 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 11(2)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 誤差分析   捷聯(lián)慣導(dǎo)   均勻設(shè)計(jì)方法   標(biāo)定實(shí)驗(yàn)   error analysis   strapdown inertial navigation system   uniform design method   calibration test  

【捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析與誤差補(bǔ)償】相關(guān)文章：

常用電測儀表測量誤差的分析論文12-12

初中物理《長度的測量誤差》的教案11-15

減少績效考核誤差的五大技巧12-27

運(yùn)用MAPGIS軟件對地質(zhì)圖進(jìn)行誤差校正12-01

不能慣的句子12-02

關(guān)于人不能慣的個性說說11-09

婚聯(lián)匯總10-28

婚聯(lián)匯總11-03

《草》導(dǎo)學(xué)案03-14

《論語》導(dǎo)學(xué)案03-14