基于EA、LMI與ANN的平流層飛艇縱向智能增穩(wěn)控制系統(tǒng)設計

文中描述分析了平流層飛艇的特點,建立了飛艇的六自由度數(shù)學模型,并對其進行了線性化,獲得了狀態(tài)空間表達式,對得到的線性系統(tǒng)進行了特性分析,并將縱向運動劃分為三個模態(tài).為了改善飛艇的穩(wěn)定性,在空域中選定若干設計點,利用基于LMI的EA對其進行了控制器設計,然后利用神經(jīng)網(wǎng)絡形成了神經(jīng)網(wǎng)絡控制器,達到了控制器全空域泛化的目的.結合實際數(shù)據(jù)對加入控制器后的飛艇模型進行仿真,仿真結果表明了這種設計方法的有效性.

作 者： 王潤平 安錦文 吳梅 陳瀾 WANG Run-ping AN Jin-wen WU Mei CHEN Lan   作者單位： 王潤平,WANG Run-ping(95948部隊,甘肅酒泉,732750)

安錦文,吳梅,陳瀾,AN Jin-wen,WU Mei,CHEN Lan(西北工業(yè)大學自動化學院,西安,710072) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(2)  分類號： V274  關鍵詞： 平流層飛艇   動力學模型   線性矩陣不等式   特征結構配置   神經(jīng)網(wǎng)絡  

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