捷聯(lián)慣性測(cè)量單元配置方案及比較

在多加速度計(jì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體角運(yùn)動(dòng)信息原理的基礎(chǔ)上,對(duì)無(wú)陀螺和單陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量單元的配置方式進(jìn)行了研究,給出了20多種配置方式;對(duì)幾種典型配置方式進(jìn)行了誤差分析和比較,得出如下結(jié)論:①適當(dāng)?shù)?加速度計(jì)方案和單陀螺方案具有同一數(shù)量級(jí)精度;②載體轉(zhuǎn)動(dòng)角速度Ω=10 rad/s,加速度計(jì)安裝點(diǎn)距載體質(zhì)量中心距離ρ=20 cm,慣性測(cè)量單元連續(xù)工作30 s鐘情況下,在無(wú)陀螺和單陀螺捷聯(lián)方案中,要求加速度計(jì)綜合精度約為1.2×10-6 m/s2;最后,文章給出了一種新的測(cè)量高速三維轉(zhuǎn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)信息的6加速度計(jì)無(wú)陀螺方案.

作 者： 屈新芬 譚惠民 商順昌 QU Xin-fen TAN Hui-min SHANG Shun-chang   作者單位： 屈新芬,QU Xin-fen(北京理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,北京,100081;中國(guó)工程物理研究院電子工程研究所,四川,綿陽(yáng),621900)

譚惠民,TAN Hui-min(北京理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,北京,100081)

商順昌,SHANG Shun-chang(中國(guó)工程物理研究院電子工程研究所,四川,綿陽(yáng),621900) 

刊 名： 探測(cè)與控制學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DETECTION & CONTROL  年，卷(期)： 2005 27(3)  分類號(hào)： V249.32  關(guān)鍵詞： 無(wú)陀螺   捷聯(lián)   慣性測(cè)量   配置方式  

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