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初始對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)慣性制導(dǎo)誤差影響的簡化算法
慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo)系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度.慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上取決于系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的精度.本文基于初始對(duì)準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模型,針對(duì)近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng),在一定精度范圍內(nèi),忽略引力變化和發(fā)射時(shí)載體的初始速度,推導(dǎo)出初始對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)慣性制導(dǎo)誤差影響的簡化算法.該算法具有模型清晰,計(jì)算簡便,易于使用的特點(diǎn),避免了繁瑣的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和編程計(jì)算過程,并且為在項(xiàng)目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下,進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)精度指標(biāo)分配提供了理論依據(jù).并經(jīng)仿真驗(yàn)證,簡化算法具有一定的精度.
作 者： 劉毅 劉志儉 呂新廣 Liu yi Liu Zhijian Lu Xinguang 作者單位： 劉毅,呂新廣,Liu yi,Lu Xinguang(北京航天自動(dòng)控制研究所,北京,100854)劉志儉,Liu Zhijian(61081部隊(duì),北京,100094)
刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(2) 分類號(hào)： V448.23 關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航 初始對(duì)準(zhǔn) 制導(dǎo)工具誤差【初始對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)慣性制導(dǎo)誤差影響的簡化算法】相關(guān)文章：
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