空間機械臂技術及發(fā)展建議

空間機械臂是一個機、電、熱、控一體化的高集成度的空間機電系統(tǒng).文章概述了國內(nèi)外該技術的發(fā)展情況;論述了空間機械臂在目標監(jiān)視與觀測、在軌試驗和建設、行星與深空探測三個方面的任務;討論了系統(tǒng)構成與功能.結合工程應用,提出了空間生存與性能保持、空間驅(qū)動與伺服、空間建標與測量、天地協(xié)同控制與示教、地面仿真訓練與環(huán)境模擬五項關鍵技術.文章還對我國在該技術領域的發(fā)展思路提出了建議,并展望了我國空間機械臂技術的發(fā)展前景.

作 者： 于登云 孫京 馬興瑞 YU Dengyun SUN Jing MA Xingrui   作者單位： 于登云,孫京,YU Dengyun,SUN Jing(中國空間技術研究院,北京,100094)

馬興瑞,MA Xingrui(中國航天科技集團公司,北京,100037) 

刊 名： 航天器工程  ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 16(4)  分類號： V423.4  關鍵詞： 空間機械臂   任務分析   關鍵技術  

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