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基于聯(lián)邦UKF的可重復(fù)使用運載器再入段組合導(dǎo)航
針對航天科技領(lǐng)域的再入問題,根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程非線性的特點,設(shè)計基于聯(lián)邦濾波的VKF(Unscented Kalman Filter)算法,并應(yīng)用于可重復(fù)使用運載器(Reusable Launch Vehicle,RLV)的組合導(dǎo)航系統(tǒng).對基于該算法的RLV組合導(dǎo)航(慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和天文導(dǎo)航)系統(tǒng)進行仿真,并與傳統(tǒng)的基于聯(lián)邦濾波算法對組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行比較.結(jié)果表明,提出的組合導(dǎo)航方案和基于聯(lián)邦濾波的UKF算法能提高導(dǎo)航精度、魯棒性和容錯性.
作 者： 任芳 羅建軍 REN Fang LU Jianjun 作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),航天學(xué)院,西安,710072 刊 名： 計算機輔助工程 ISTIC 英文刊名： COMPUTER AIDED ENGINEERING 年，卷(期)： 2008 17(3) 分類號： V249.32 TP391.9 關(guān)鍵詞： 再入段 UKF 聯(lián)邦濾波 組合導(dǎo)航 可重復(fù)使用運載器【基于聯(lián)邦UKF的可重復(fù)使用運載器再入段組合導(dǎo)航】相關(guān)文章：
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