具有采樣信息的多智能體系統(tǒng)的一致性

研究了二階連續(xù)多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題,其中每個(gè)智能體只能在一系列離散的時(shí)刻上獲得它和它鄰居的相對(duì)狀態(tài)信息.利用Lyapunov函數(shù)方法,證明了如果離散時(shí)間間隔充分小,那么所有智能體的狀態(tài)漸近達(dá)到一致.通過(guò)求解一個(gè)線性矩陣不等式,可以得到離散時(shí)間間隔的一個(gè)允許上界.進(jìn)一步說(shuō)明了所得理論在多飛行器編隊(duì)控制中的應(yīng)用.所提供的數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論的有效性.

作 者： 徐吉輝 XU Jihui   作者單位： 海軍航空工程學(xué)院,山東,煙臺(tái),264001  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(6)  分類號(hào)： V271.4 TP24  關(guān)鍵詞： 多智能體系統(tǒng)   一致性   數(shù)據(jù)采樣   二階連續(xù)系統(tǒng)   飛行控制  

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