僅有角度信息的紅外多傳感器異步目標(biāo)跟蹤

跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo),紅外單站有不少缺陷,多站可以提供比單站多的信息.然而,多站存在同步的問(wèn)題.通過(guò)對(duì)狀態(tài)更新過(guò)程的分析,發(fā)現(xiàn)跟蹤可以異步實(shí)現(xiàn).多站采用異步的處理方式極大的靈活了數(shù)據(jù)的處理,而且可以通過(guò)多站組網(wǎng)擴(kuò)大跟蹤范圍.為解決系統(tǒng)方程的非線性,采用偽線性觀測(cè)方程.仿真結(jié)果表明本方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空中目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤,且觀測(cè)站增加可以提高精度.

作 者： 丁光慶 馮新喜 高丁 DING Guang-qing FENG Xin-xi GAO Ding   作者單位： 空軍工程大學(xué),電訊工程學(xué)院,陜西,西安,710077  刊 名： 空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2007 8(1)  分類號(hào)： V243  關(guān)鍵詞： 紅外跟蹤   偽線性濾波   kalman濾波   目標(biāo)跟蹤  

【僅有角度信息的紅外多傳感器異步目標(biāo)跟蹤】相關(guān)文章：

基于FCM的多傳感器融合多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)04-26

多傳感器信息融合技術(shù)的研究與進(jìn)展04-26

紅外鎖定跟蹤教學(xué)系統(tǒng)(標(biāo)準(zhǔn)配置)04-25

基于支持向量機(jī)的紅外成像跟蹤算法04-27

凝視型紅外搜索跟蹤系統(tǒng)的作用距離模型04-26

多目標(biāo)跟蹤方法綜述04-26

基于紅外傳感器的智能車電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-27

雷達(dá)員的目標(biāo)跟蹤能力測(cè)驗(yàn)04-26

紅外圖像自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)發(fā)展04-26

用GPS輸出反饋實(shí)現(xiàn)大角度姿態(tài)狀態(tài)跟蹤控制04-26