無人機(jī)機(jī)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對(duì)無人機(jī)機(jī)動(dòng)飛行軌跡跟蹤系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制律和外環(huán)軌跡跟蹤控制律兩部分分別進(jìn)行了設(shè)計(jì).利用非線性動(dòng)態(tài)逆方法設(shè)計(jì)了內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制律.外環(huán)軌跡跟蹤控制律采用逆動(dòng)力學(xué)前饋加模糊反饋的控制結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)對(duì)飛行條件及期望軌跡劇烈變化時(shí)的跟蹤精度.仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠控制無人機(jī)精確跟蹤指定的機(jī)動(dòng)軌跡,且相對(duì)于固定增益系統(tǒng)具有更好的魯棒性.

作 者： 楊恩泉 高金源 YANG En-quan GAO Jin-yuan   作者單位： 北京航空航天大學(xué),自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 動(dòng)態(tài)逆   無人機(jī)   飛行控制   軌跡跟蹤   模糊控制  

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