近空間飛行器泛函連接網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制

針對(duì)存在強(qiáng)烈不確定和干擾的近空間高超聲速飛行器(NHV),提出了一種新的非線性自適應(yīng)控制方法.控制律由最優(yōu)廣義預(yù)測(cè)控制(OGPC)算法和泛函連接網(wǎng)絡(luò)(FLN)直接自適應(yīng)律組成.OGPC是一種連續(xù)時(shí)間的非線性預(yù)測(cè)控制算法.FLN則通過在線學(xué)習(xí)來抵消飛行中的未知不確定和干擾的影響.學(xué)習(xí)過程不需要任何離線訓(xùn)練過程.文中提供了NHV的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,經(jīng)過證明系統(tǒng)誤差和權(quán)值學(xué)習(xí)誤差一致最終有界.對(duì)于姿態(tài)跟蹤系統(tǒng),仿真結(jié)果顯示了控制器的良好性能.

作 者： 都延麗 吳慶憲 姜長(zhǎng)生   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016,中國  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2010 27(2)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)   自適應(yīng)控制系統(tǒng)   不確定   泛函連接網(wǎng)絡(luò)   近空間飛行器   predictive control systems   adaptive control systems   uncertainty   functional link network   nearspace vehicle  

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