具有未知死區(qū)和增益符號的自適應神經網絡控制

針對一類具有未知死區(qū)和未知控制增益符號的單輸入單輸出非線性系統(tǒng),根據滑�？刂圃�,并利用Nussbaum函數的性質,提出兩種自適應神經網絡控制器的設計方案. 通過引入示性函數,提出一種簡化死區(qū)模型,取消了死區(qū)模型的傾斜度相等的條件. 通過引入逼近誤差的自適應補償項來消除建模誤差和參數估計誤差的影響. 理論分析證明閉環(huán)系統(tǒng)是半全局一致終結有界. 仿真結果表明該方法的有效性.

作 者： 梅建東 張?zhí)炱?王芹 MEI Jian-dong ZHANG Tian-ping WANG Qin   作者單位： 梅建東,MEI Jian-dong(揚州職業(yè)大學,信息工程學院,江蘇,揚州,225009)

張?zhí)炱?王芹,ZHANG Tian-ping,WANG Qin(揚州大學,信息工程學院,江蘇,揚州,225009) 

刊 名： 揚州大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2008 11(3)  分類號： O231.2 TP273.5  關鍵詞： 死區(qū)   神經網絡控制   自適應控制   滑�？刂�   Nussbaum函數  

【具有未知死區(qū)和增益符號的自適應神經網絡控制】相關文章：

關于標點符號和運算符號05-04

符號消費視角下廣告的功能和符號意義構建04-28

《噪聲的危害和控制》教案01-20

自適應功能電腦資料10-08

調節(jié)和控制好自己的情緒03-12

《控制和設計》的教案設計01-17

控制和管理制度03-02

功率放大器什么是接收增益03-11

《控制和設計》的教案設計4篇01-17

未知星球作文11-25