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超機(jī)動飛行的非線性反推自適應(yīng)控制

時間:2023-04-27 19:27:50 航空航天論文 我要投稿
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超機(jī)動飛行的非線性反推自適應(yīng)控制

為解決對象參數(shù)未知時的超機(jī)動飛行控制問題,設(shè)計了一種非線性反推自適應(yīng)控制器.針對超機(jī)動飛行的非線性模型,適當(dāng)選取Lyapunov函數(shù)和中間虛擬控制信號,同時通過自適應(yīng)控制律的設(shè)計來調(diào)節(jié)未知參數(shù)并得到了最終的控制信號.仿真結(jié)果表明,即使模型參數(shù)未知,所設(shè)計的控制律也能在過失速機(jī)動條件下控制飛機(jī)跟蹤指令飛行,同時保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

作 者: 董文瀚 孫秀霞 林巖 DONG Wen-han SUN Xiu-xia LIN Yan   作者單位: 董文瀚,孫秀霞,DONG Wen-han,SUN Xiu-xia(空軍工程大學(xué),工程學(xué)院,陜西,西安,710038)

林巖,LIN Yan(北京航空航天大學(xué),自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083) 

刊 名: 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名: FLIGHT DYNAMICS  年,卷(期): 2007 25(2)  分類號: V249.1 TP273  關(guān)鍵詞: 飛行控制   超機(jī)動飛行   非線性控制   自適應(yīng)控制  

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