代表點(diǎn)理論在粒子濾波算法中的應(yīng)用

將統(tǒng)計(jì)學(xué)中的數(shù)論方法應(yīng)用于粒子濾波,使用隨機(jī)分布的均方差代表點(diǎn),對(duì)粒子濾波中關(guān)鍵的初始粒子生成、重點(diǎn)密度采樣及再采樣過程給出了相應(yīng)的代表點(diǎn)算法,得到了一個(gè)包含最少隨機(jī)操作的、使用非等權(quán)值粒子的改進(jìn)粒子濾波算法.

作 者： 王鑫 胡昌華 蔡光斌 WANG Xin HU Chang-hua CAI Guang-bin   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院,西安,710025  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號(hào)： V271.4 TN713  關(guān)鍵詞： 粒子濾波   蒙特卡羅方法   非線性濾波   均方差代表點(diǎn)  

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