飛翼式UCAV著陸段縱向飛行控制律研究

針對(duì)飛翼式無人機(jī)著陸段的控制要求,需要精心設(shè)計(jì)縱向內(nèi)回路控制律及著陸軌跡曲線,從而實(shí)現(xiàn)著陸軌跡的精確跟蹤;采用線性矩陣不等式(LMI)方法設(shè)計(jì)了縱向姿態(tài)回路控制律,在設(shè)計(jì)過程中結(jié)合了線性二次型原理,并實(shí)現(xiàn)了區(qū)域極點(diǎn)配置、控制量約束等多目標(biāo)控制;在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了著陸軌跡曲線并進(jìn)行了非線性仿真試驗(yàn);仿真結(jié)果表明,飛機(jī)著陸段性能達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,并且優(yōu)于常規(guī)的PID控制,從而驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性.

作 者： 丁立冬 陸宇平 Ding Lidong Lu Yuping   作者單位： 南京航空航天大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,江蘇,南京,210016  刊 名： 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2007 15(7)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 飛翼   縱向   軌跡   線性矩陣不等式(LMI)  

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