姿態(tài)確定組合系統(tǒng)中多天線GPS的工程實(shí)現(xiàn)

設(shè)計(jì)了一種具有高精度姿態(tài)確定性能,高輸出率、低耗、快速初始化、通過數(shù)據(jù)合成而具備堅(jiān)固性和冗余性的多天線GPS和微機(jī)械慣導(dǎo)組合的姿態(tài)確定系統(tǒng).給出了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方法.該系統(tǒng)在一段時(shí)間內(nèi)沒有GPS測(cè)量信息也能提供姿態(tài)以及其他的導(dǎo)航信息.試驗(yàn)結(jié)果表明在200 Hz狀態(tài)下姿態(tài)、位置、速度、加速度以及角速率可以達(dá)到0.08°/s、1.5 m、0.1 m/s、0.12 m/s2和0.1°/s.

作 者： 王玫 張炎華 Wang Mei Zhang Yanhua   作者單位： 上海交通大學(xué)空天研究院,上海,200032,中國(guó)  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 23(4)  分類號(hào)： V44  關(guān)鍵詞： 多天線   姿態(tài)確定   導(dǎo)航   轉(zhuǎn)換矩陣   multiple antenna   attitude determination   navigation   rotation matrix  

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