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主動(dòng)磁控微衛(wèi)星姿態(tài)控制
采用偏置動(dòng)量輪加磁力矩器作為控制方案的非重力梯度微衛(wèi)星不同于通常的速率阻尼-姿態(tài)捕獲-動(dòng)量輪起旋控制模式.針對(duì)這一問(wèn)題,該文提出了B-DOT磁控加動(dòng)量輪常值起旋、主動(dòng)磁控加常值動(dòng)量輪進(jìn)行姿態(tài)捕獲和穩(wěn)定控制的方法,設(shè)計(jì)了限制姿態(tài)反饋控制律進(jìn)行捕獲和穩(wěn)定控制,以及LQG穩(wěn)定控制律.采用磁場(chǎng)測(cè)量與磁控分時(shí)處理的策略,考慮測(cè)量誤差和干擾力矩,以及不同偏置動(dòng)量進(jìn)行仿真.結(jié)果表明該方法使整個(gè)控制過(guò)程操作簡(jiǎn)捷,初態(tài)控制階段時(shí)間顯著減少,穩(wěn)態(tài)階段具有較高的控制精度和抗干擾能力.
作 者: 劉海穎 王惠南 程月華 LIU Hai-ying WANG Hui-nan CHENG Yue-hua 作者單位: 劉海穎,LIU Hai-ying(南京航空航天大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,江蘇,南京,210016;南京航空航天大學(xué),高新院微小衛(wèi)星研究中心,江蘇,南京,210016)王惠南,WANG Hui-nan(南京航空航天大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,江蘇,南京,210016)
程月華,CHENG Yue-hua(南京航空航天大學(xué),高新院微小衛(wèi)星研究中心,江蘇,南京,210016)
刊 名: 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF APPLIED SCIENCES 年,卷(期): 2007 25(4) 分類號(hào): V448.22 關(guān)鍵詞: 微衛(wèi)星 主動(dòng)磁控 B-DOT控制 限制姿態(tài)反饋 LQG控制【主動(dòng)磁控微衛(wèi)星姿態(tài)控制】相關(guān)文章:
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