一種在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在補(bǔ)償飛機(jī)模型不確定性誤差中的應(yīng)用

討論了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)逆的直接自適應(yīng)控制方法,并應(yīng)用于超機(jī)動飛機(jī)的飛行控制中.基本控制律采用非線性動態(tài)逆方法進(jìn)行設(shè)計,對由于模型不準(zhǔn)確導(dǎo)致的逆誤差采用單隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線補(bǔ)償.仿真結(jié)果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過補(bǔ)償由于模型不準(zhǔn)確引起的逆誤差,彌補(bǔ)了非線性動態(tài)逆要求精確數(shù)學(xué)模型的缺點(diǎn),提高了整個控制系統(tǒng)的魯棒性,而且可以大大簡化動態(tài)逆控制律的設(shè)計.

作 者： 朱家強(qiáng) 郭鎖鳳   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2003 35(1)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)控制   動態(tài)逆   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   飛行控制   超機(jī)動  

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