基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法

動態(tài)導(dǎo)航與定位的質(zhì)量取決于對動態(tài)載體擾動和觀測異常擾動的認(rèn)知和控制質(zhì)量.在實踐中,觀測向量及其動態(tài)模型信息均可能存在異常,此時若仍利用標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波,則狀態(tài)濾波解將極不可靠.在標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制理論,提出了一種基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法.該方法是依據(jù)濾波處理后的數(shù)據(jù)殘差,利用模糊理論構(gòu)造等價權(quán),從而有效控制粗差對導(dǎo)航解的影響,并用算例驗證了該方法的可行性和有效性.

作 者： 李慶奎 葛智杰 李昌貴 韓智超 LI Qing-kui GE Zhi-jie LI Chang-gui HAN Zhi-chao   作者單位： 李慶奎,LI Qing-kui(信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,河南,鄭州,450052;66011部隊,北京,102600)

葛智杰,李昌貴,GE Zhi-jie,LI Chang-gui(信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,河南,鄭州,450052)

韓智超,HAN Zhi-chao(73603部隊,江蘇,南京,210049) 

刊 名： 測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 25(3)  分類號： P207  關(guān)鍵詞： Kalman濾波   粗差   模糊控制   等價權(quán)  

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