機載激光水深測量誤差分析

詳細分析了機載激光水深測量的各種誤差,著重討論了IMU姿態(tài)測量誤差對機載激光定位的影響.根據(jù)實際可能的誤差數(shù)據(jù),并聯(lián)合掃描角誤差、測距誤差和平臺坐標系原點誤差進行計算分析,得出了不同的量測誤差對目標3維定位誤差的綜合影響.

作 者： 葉修松 張傳定 王愛兵 焦誠 YE Xiu-song ZHANG Chuan-ding WANG Ai-bing JIAO Cheng   作者單位： 葉修松,張傳定,YE Xiu-song,ZHANG Chuan-ding(信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052)

王愛兵,焦誠,WANG Ai-bing,JIAO Cheng(61081,部隊,北京,100094) 

刊 名： 測繪科學技術學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2008 25(6)  分類號： P228  關鍵詞： 機載激光   姿態(tài)角   定位誤差  

【機載激光水深測量誤差分析】相關文章：

機載激光測深系統(tǒng)測深誤差源的研究04-27

常用電測儀表測量誤差的分析論文12-12

機載投放設備安全性的系統(tǒng)設計與分析04-26

內裝式機載發(fā)射運載火箭分離方案分析04-26

大型飛機機載設備及關鍵技術分析04-26

光盤振動模態(tài)的電視激光全息測量與分析04-26

基于頻率分析的激光多普勒微小振動測量04-27

大氣湍流對激光信號傳輸影響的分析研究04-27

機載無線電通信系統(tǒng)故障樹分析04-26

十一五我國城鎮(zhèn)污水深度處理的障礙與前景分析04-27