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基于T-S模糊系統(tǒng)的魯棒容錯控制器的設計
研究了部分執(zhí)行器可能失效的T-S模糊系統(tǒng)魯棒容錯控制問題.對于所給系統(tǒng),給出了魯棒容錯控制器存在的一個新的穩(wěn)定條件.在此條件下所設計的控制器,可使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定.通過矩陣分解把系統(tǒng)的非嚴格矩陣不等式約束轉(zhuǎn)化為嚴格矩陣不等式,可以直接使用LMI工具箱求解器,仿真例子說明了所給方法的可行性和有效性.
作 者： 王巍 佟紹成 WANG Wei TONG Shao-cheng 作者單位： 遼寧工業(yè)大學,信息科學與工程學院,遼寧,錦州,121001 刊 名： 遼寧工學院學報（自然科學版） 英文刊名： JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2007 27(5) 分類號： N941 關鍵詞： T-S模糊系統(tǒng) 容錯控制 LMI【基于T-S模糊系統(tǒng)的魯棒容錯控制器的設計】相關文章：
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