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CAN控制器SJA1000及其應用
摘要:介紹CAN控制器SJA1000的特點、內(nèi)部結構以及SJA1000的寄存器結構及地址分配;CAN協(xié)議通信格式。并以獨立CAN控制器SJA1000為例,結合CAN協(xié)議說明了一種通用型CAN總線的開發(fā)與設計。關鍵詞:CAN總線 SJA1000 單片機
1 SJA1000簡介
SJA1000是PHILIPS公司早期CAN控制器PCA82C200的替代品,功能更強,具有如下特點:
①完全兼容PCA82C200及其工作模式,即BASICCAN模式;
②具有擴展的接收緩沖器,64字節(jié)的FIFO結構;
③支持CAN2.0B;
④支持11位和29位識別碼;
⑤位速率可達1Mbit/s;
⑥支持peliCAN模式及其擴展功能;
⑦24MHz的時鐘頻率;
⑧支持與不同微處理器的接口;
⑨可編程的CAN輸出驅動配置;
⑩增強了溫度范圍(-40℃~+125℃)。
圖1 SJA1000內(nèi)部結構
2 SJA1000內(nèi)部結構
SJA1000的內(nèi)部結構如圖1所示,主要由接口管理邏輯IML、信息緩沖器(含發(fā)送緩沖器TXB和接收緩沖器RXFIFO)、位流處理器BSP、接收過濾器ASP、位時序處理邏輯BTL、錯誤管理邏輯EML、內(nèi)部振蕩器及復位電路等構成。IML接收來自CPU的命令,控制CAN寄存器的尋址并向控制提供中斷信息及狀態(tài)信息。CPU的控制經(jīng)IML把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入TXB,TXB中的數(shù)據(jù)由BSP處理后經(jīng)BTL輸出到CAN BUS。BTL始終監(jiān)視CAN BUS,當檢測到有效的信息頭“隱性電平-控制電平”的轉換時啟動接收過程,接收的信息首先要由位流處理器BSP處理,并由ASP過濾,只有當接收的信息的識別碼與ASP檢驗相符時,接收信息才最終被寫入RXB或RXFIFO中。RXFIFO最多可以緩存64字節(jié)的數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)可被CPU讀取。EML負責傳遞層中調(diào)制器的錯誤管制,它接收BSP的出錯報告,促使BSP和IML進行錯誤統(tǒng)計。
3 SJA1000的寄存器結構及地址分配
表1是工作在BASIC CAN模式下的SJA1000的寄存器結構及地址分配表。CAN控制器工作模式的設定、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收等都是通過這些寄存器來實現(xiàn)的。時鐘分頻寄存器OCR用于設定SJA1000工作于BASIC CAN還是PeliCAN,還用于CLKOUT引腳輸出時
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