一種地面合作目標(biāo)的研究與設(shè)計(jì)

為了解決基于GPS/慣導(dǎo)為主導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機(jī)在自主著陸過程中,GPS受他國控制和易受干擾的潛在危險(xiǎn)問題,提高無人機(jī)利用計(jì)算機(jī)視覺完成全天候自主著陸的實(shí)時(shí)性,通過對大氣窗口及透過率的研究,確定波段為8～12 μm為無人機(jī)載視覺系統(tǒng)的對應(yīng)波段,并由此研究與設(shè)計(jì)出地面特殊的可控溫合作目標(biāo).在快速定位著陸點(diǎn)的同時(shí),確定出無人機(jī)著陸的方向.對合作目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理和識別后,其所含目標(biāo)的數(shù)目及其識別時(shí)間表明,所設(shè)計(jì)的合作目標(biāo)很好地提高了無人機(jī)自主著陸導(dǎo)引的實(shí)時(shí)性.

作 者： 倪立學(xué) 徐貴力 胡建華 NI Li-xue XU Gui-li HU Jian-hua   作者單位： 倪立學(xué),胡建華,NI Li-xue,HU Jian-hua(準(zhǔn)海工學(xué)院,電子工程系,江蘇,連云港,222005)

徐貴力,XU Gui-li(南京航空航天大學(xué),自動化學(xué)院,江蘇,南京,210016) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 34(7)  分類號： V249.1225  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   計(jì)算機(jī)視覺   自主著陸   目標(biāo)識別  

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