小波閾值去噪法在MEMS陀螺儀信號(hào)降噪中的應(yīng)用

通過(guò)分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據(jù)MEMS陀螺儀信號(hào)漂移的數(shù)學(xué)模型,采用了基于小波閾值去噪法對(duì)MEMS陀螺儀的輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)消噪處理.并將該算法應(yīng)用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)后對(duì)系統(tǒng)的MEMS陀螺儀進(jìn)行零漂試驗(yàn).通過(guò)整個(gè)系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果分析,使用小波閾值去噪法對(duì)抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩(wěn)定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去噪方法在MEMS陀螺儀噪聲處理中的理想效果.

作 者： 宋麗君 秦永元 楊鵬翔 SONG Lijun QIN Yongyuan YANG Pengxiang   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,西安,710072  刊 名： 測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 23(1)  分類號(hào)： V241  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)   MEMS陀螺儀   信號(hào)漂移   小波分析   閾值去噪法  

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