車輛主動懸架系統(tǒng)的模糊控制仿真研究

根據(jù)汽車懸架的結(jié)構(gòu),建立了二自由度1/4車體主動懸架模型.為了提高汽車的乘坐舒適性和安全性,車輛采用主動懸架系統(tǒng).由于模糊控制具有建模簡單、控制精度高、非線性適應性強等優(yōu)點,在車輛主動懸架控制策略中得到了較廣泛的應用.設(shè)計了以車身速度和加速度為輸入的模糊控制器,實現(xiàn)了對主動懸架的控制.同時,以某種車型為仿真對象,使用MATLAB/Simulink進行計算機仿真,達到了改善車輛垂直減振的目的.仿真結(jié)果表明:采用所設(shè)計的模糊控制策略的主動懸架系統(tǒng),明顯提高了車輛乘坐的舒適性和安全性.

作 者： 李敏 楊建偉 LI Min YANG Jian-wei   作者單位： 太原科技大學,機械電子工程學院,山西,太原,030024  刊 名： 機械工程與自動化  英文刊名： MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION  年，卷(期)： 2009 ""(3)  分類號： U463.33 TP391.9  關(guān)鍵詞： 主動懸架   模糊控制   仿真  

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