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自動往返電動小汽車的設計
ATmega16是一種高性能,低功耗的AVR微處理器,選用此芯片的原因是該芯片價格低廉,同時擁有強大的功能,此處我們用到了他的一些基本模塊--PWM產(chǎn)生,計數(shù)器,計時器,外部中斷和內(nèi)部溢出中斷.本次小車的自動控制系統(tǒng)以它為控制核心,通過L298驅(qū)動小車,可控制小車前進,后退;一組紅外對管檢測黑線并達到控速效果:另一組紅外對管作用于車輪來測距和速度;用液晶顯示器1602來顯示小車行駛的時間和距離和速度.整個系統(tǒng)的電路結構簡單,可靠性能高.
作 者: 潘子逸 作者單位: 武漢理工大學自動化系,湖北武漢,430070 刊 名: 中國科技博覽 英文刊名: ZHONGGUO BAOZHUANG KEJI BOLAN 年,卷(期): 2009 ""(14) 分類號: U469.72 關鍵詞: ATmega16單片機 紅外對管檢測 PWM調(diào)速 液晶1602顯示【自動往返電動小汽車的設計】相關文章:
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