超短基線定位精度與誤差分析

超短基線定位方法是一種水聲定位技術(shù).其優(yōu)點是設(shè)備體積小,便于安裝、操作;其缺點是定位精度不夠高.因此,超短基線定位系統(tǒng)在水下探測過程中的應(yīng)用受到諸多限制.如何提高定位精度是該系統(tǒng)面臨的主要問題.本文分別對超短基線定位精度與誤差的產(chǎn)生原因進(jìn)行了分析,并在此基礎(chǔ)上對如何提高定位精度和如何減小定位誤差提出了辦法.最后對提高精度和減小誤差的方法分別進(jìn)行了計算機仿真,仿真結(jié)果證明,精度得到提高,誤差被縮小.

作 者： 韓瑞寧 周東輝 HAN RUINING ZHOU DONGHUI   作者單位： 韓瑞寧,HAN RUINING(青島市嶗山區(qū)松嶺路238號中國海洋大學(xué)信息學(xué)院電子系,山東省,266100)

周東輝,ZHOU DONGHUI(中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院電子系,山東青島,266100) 

刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 24(7)  分類號： P732.6  關(guān)鍵詞： 超短基線   定位精度   定位誤差   改進(jìn)方法   水下機器人  

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