基于轉向盤角速度的電動助力轉向系統(tǒng)回正控制

為了改善汽車轉向系的回正特性,采用了一種基于轉向盤角速度的查表閉環(huán)控制策略,設計開發(fā)了EPS ECU硬件和軟件程序.在實驗臺上進行了實驗,結果表明,該控制策略可順利的使方向盤回至接近中點位置,且緩和了回正過度的現(xiàn)象.

作 者： 馬葳 過學迅 楊勝兵 Ma Wei Guo Xuexun Yang Shengbing   作者單位： 武漢理工大學,現(xiàn)代汽車零部件技術湖北省重點實驗室,湖北,武漢,430070  刊 名： 湖北汽車工業(yè)學院學報  英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE  年，卷(期)： 2010 24(1)  分類號： U463.46  關鍵詞： EPS   回正控制   角速度   控制策略  

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