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捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)算法比較
姿態(tài)算法是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)算法中的一個重要組成部分,解算姿態(tài)陣相當于建立起數(shù)學(xué)平臺,其精度對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度影響很大.該文就實際應(yīng)用,對歐拉角法、方向余弦法、四元數(shù)算法、羅德利格參數(shù)法、優(yōu)化旋轉(zhuǎn)矢量算法及一種改進的遞推旋轉(zhuǎn)矢量算法做了分析,并在典型圓錐運動輸入下,對后五種算法進行了仿真,為姿態(tài)算法的研究提供了參考.
作 者: 孫麗 秦永元 SUN Li QIN Yong-yuan 作者單位: 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,西安,710072 刊 名: 中國慣性技術(shù)學(xué)報 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY 年,卷(期): 2006 14(3) 分類號: U666.1 關(guān)鍵詞: 捷聯(lián)姿態(tài)算法 精度 圓錐運動 比較【捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)算法比較】相關(guān)文章:
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